Situé à côté de San Antonio de los Altos, dans l’État de Miranda dans la proximité de Caracas, l’Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas accueille trois œuvres de Soto : le mur et la tour de Bruxelles réalisées en 1958, ainsi que ”Vibración amarilla” de 1978.
Créé pour le Pavillon du Venezuela à l’Exposition Universelle de Bruxelles, à la demande de l’architecte Carlos Raúl Villanueva, le monumental “Mur de Bruxelles“ fait 18 mètres de long. Soto applique à grande échelle son principe d’opposition d’une structure métallique contre un fond rayé.