La Galería de Arte Nacional, el Museo de Arte Contemporáneo y el Museo de Bellas Artes albergan una importante selección de obras de Soto en sus colecciones permanentes.
La Galería de Arte Nacional alberga la obra a gran escala Mural de Bruselas de 1958 (7 x 10 x 0,75 m, 1958) y el emblemático Mural, 1961 . La selección contiene piezas icónicas de los diversos períodos creativos de Soto.