La Galería de Arte Nacional, le Museo de Arte Contemporáneo et le Museo de Bellas Artes conservent des œuvres importantes de Soto dans leurs collections permanentes.
La Galería de Arte Nacional abrite le monumental Mural de Bruselas, 1958 (7 x 10 x 0.75 m, 1958) et l’emblématique Mural, 1961. La collection contient des pièces iconiques des différentes périodes créatives de Soto.