La Galería de Arte Nacional, el Museo de Arte Contemporáneo y el Museo de Bellas Artes albergan una importante selección de obras de Soto en sus colecciones permanentes.
El Museo de Bellas Artes de Caracas ha rendido homenaje al artista a través de muestras y exposiciones desde muy temprano en su carrera.
La primera exposición individual tuvo lugar en 1957
Exposición «Soto estructuras cinéticas»
Museo de Bellas Artes, Caracas, 1957
Foto A. Brandler / Cortesía Archives Soto
Exposición «Soto estructuras cinéticas»
Museo de Bellas Artes, Caracas, 1957
Foto A. Brandler / Cortesía Archives Soto
Exposición «Jesús Soto cosmos en estado de vibración»
Museo de Bellas Artes, Caracas, 2023
Foto Cortesía de Eduardo Izaguirre / Archives Soto
En 2023 acoge una exposición con motivo del centenario de su nacimiento. La curaduría ha contado con obras de la colección pública venezolana que se conservan bajo el resguardo de la Fundación Museo Nacionales.