La Galería de Arte Nacional, le Museo de Arte Contemporáneo et le Museo de Bellas Artes conservent des œuvres importantes de Soto dans leurs collections permanentes.
Le Museo de Bellas Artes de Caracas a rendu hommage à l’artiste dès le début de sa carrière en lui consacrant des spectacles et expositions.
La première exposition individuelle a été organisée en 1957.
Exposition « Soto estructuras cinéticas », Museo de Bellas Artes, Caracas, 1957
Photo A. Brandler / Courtesy Archives Soto
Exposition « Soto estructuras cinéticas », Museo de Bellas Artes, Caracas, 1957
Photo A. Brandler / Courtesy Archives Soto
Exposition « Jesús Soto cosmos en estado de vibración », Museo de Bellas Artes, Caracas, 2023
Photo Eduardo Izaguirre / Courtesy Archives Soto
En 2023, une exposition célèbre le centenaire de sa naissance, par la présentation d’une sélection d’œuvres de la collection publique vénézuélienne conservées par la Fundación Museo Nacionales.